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科技金融時報:比拼無人駕駛技術應用基本場景
作者:admin 來源:學校新聞部1 時間:2019-08-17 點擊量:4526

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       (本報記者 付曦地)7月25~28日热购彩票手机版下载,第14屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽浙江賽區選拔賽暨第八屆浙江省大學生智能汽車競賽在杭州電子科技大學舉行。來自全省各大高校的千余名參賽選手200余支戰隊同場競技热购彩票手机版下载,在四輪組、三輪組、雙車組、節能組等八個競賽組中展開激烈角逐。來自杭電的戰隊在雙車會車、無線節能、室外越野热购彩票手机版下载、棋類博弈4個項目中成績排名第一,而來自浙江工業大學、浙江師范大學、嘉興學院的戰隊則分別在四輪、三輪、室外光電中成績排名第一。

       “隨著智能駕駛技術的不斷進步發展热购彩票手机版下载,今年的賽制設置及競賽內容都較往年相比有著更多的變化其競賽難度也更大,基本上將無人駕駛技術應用的基本場景囊括在內,而這些改變也給選手們帶來了不小的挑戰热购彩票手机版下载?!苯逃扛叩葘W校自動化類專業教學指導委員會委員、浙江大學教授韋巍告訴記者热购彩票手机版下载。

       據了解,本次大賽參賽選手須使用統一指定的競賽車模套件,采用微控制器作為核心控制單元,自主構思控制方案進行系統設計,包括傳感器信號采集處理、電機驅動、轉向舵機控制以及控制算法軟件開發等热购彩票手机版下载,完成智能車工程制作及調試。

       “大賽實則更為考驗學生對交叉學科之間的理解與應用热购彩票手机版下载,同時學生也明晰了自己擅長什么以及未來想做什么?热购彩票手机版下载!闭憬〈髮W生智能汽車競賽組委會主任、杭電副校長吳卿表示,這類比賽為學生的知識交叉應用提供了高水平的實踐平臺。另外,學生在制作參賽車模的過程中,也會充分了解到各類零部件哪些是國產哪些需要進口,從而深刻認識到哪些產業與發達國家的差距,以便以后更好地規劃人生發展方向。

       如何讓自主設計的智能車模在復雜多變的賽道進行自動識別路段并順利到達終點?杭電智能車汽車指導教師陳龍表示,大賽考驗的難點主要集中在軟件热购彩票手机版下载、硬件热购彩票手机版下载、機械這三個方面。由于評分機制的設置,智能車模需要考慮速度的同時還要保障穩定性热购彩票手机版下载。比如在雙車組比賽中,參賽團隊需在保障二輪热购彩票手机版下载、四輪車順利通過橫斷路障热购彩票手机版下载、斷路區、坡道、十字等各類賽道元素到達終點的基礎上,還要使其到達終點時間基本同步热购彩票手机版下载。這需要競賽團隊在圖像處理、智能算法、機械結構設計等方面有著熟練的實踐應用。

       值得一提的是,本次大賽中杭電共獲得9個一等獎,有多支戰隊入圍全國賽區。記者了解到,杭電智能車團隊目前已在全國高校里樹立起了自身的品牌。在學科建設、指導團隊、管理制度方面都有著良好的政策保障,學生在校期間便可得到全方位的能力鍛煉并將課堂理論知識融入實踐當中热购彩票手机版下载。在第12屆、13屆全國大學生智能汽車競賽全國總決賽中,杭電獲一等獎數量位居全國高校排名第一位。2019年7月30日科技金融時報


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